一九七八年三月十二日舉行恩泉堂分堂奉獻禮，一九七八年三月十九日舉行首次主日崇拜，一九八四年四月一日正式自立為樂泉堂，三十三年的日子，滿載感恩。
樂泉堂位於明發大廈的正堂堂址，是藉著播道會恩泉堂肢體奉獻，得以購入，他們的愛心及對福音的承擔，成為樂泉堂的模範。在一九九四年購入在原有堂址相鄰的合誠大廈一樓作為副堂，二零零七年購入合誠大厦二樓作為發展兒童工作的基址，二零零九年開始長期租用鄰近的基道小學作周日崇拜之用。
一九七八年三月十四日，當年仍稱為恩泉分堂的樂泉舉行第一次崇拜聚會，恩泉共差派50位會友到分堂，首次的出席人數是79人；至今，不同時段及對象的崇拜共有四堂(不包括兒童崇拜)，出席人數約320人。更早於一九八九年，共18位肢體受差遣到大埔建立寶雅福音堂。
一九七八年，在浙江街成立恩泉分堂，是帶着把福音帶給土瓜灣、樂民邨的異象。上帝亦在樂泉家面前展現不同的福音對象，從建堂開始至八零年代初，教會與互愛團契緊密配搭，讓回轉的弟兄得以體會團契生活，在教會中成長。一九九七年，與基督教勵行會合作開辦新移民適應班，亦開展了樂泉家區內新移民及基層福音工作的眼界。二零零八年開始設立『得勝崇拜』，推動為有黑社會背景人士的福音工作。上帝放在我們面前的福音挑戰就是邊緣及基層的群體。
一九八五年，成立差傳組。一九八六年，舉行首次差傳年會，以『往普天上去』為主題。上帝呼召樂泉肢體成為宣教士，讓教會得以在普世的福音事工上有份。感謝上帝，至今已有五位樂泉會友在不同的宣教工場上，服侍上帝。
這是上帝的恩典，使樂泉家仍在祂的國度裏有份。
